明朝以前的澳门是个海边的小渔村，1514年，葡萄牙人不宣而战，占领了广东东莞。
明军大举反击，葡萄牙人落荒而逃。
次年，葡萄牙军队卷土重来，再次被击退。
葡萄牙人两次失败后意识到，仅凭军事实力无法实现土地侵占。
1535年，葡萄牙商人贿赂明朝官员，获得在澳门码头停泊船只和进行贸易的权利。
到了1557年（明嘉靖三十六年），朝廷在香山县设提调备倭巡辑，也就是守澳官衙门。
此后，葡萄牙人每年向广东市舶司缴纳船税，并上书明朝与葡萄牙达成协议，葡萄牙在澳门代守疆土并保证永世恭顺，明朝表示默许。
葡萄牙信守承诺，不仅年年纳税，还协助明朝抵抗英国和荷兰的侵略，荷兰的东印度公司分别于1601、1604和1607年，
派出规模不等的武装船队抵达当地，试图夺占澳门，却都被严
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