黄豆炖猪蹄是一道色香味俱佳的家常菜，以下是制作这道菜的详细步骤：
1.准备材料：新鲜的猪前蹄4只（约800克），黄豆150克，姜片5片，葱段2根，八角2颗，桂皮1小段，料酒2大勺，生抽酱油2大勺，老抽酱油1大勺，冰糖适量，盐适量。
2.黄豆预处理：将黄豆提前浸泡6-8小时，或者用高压锅煮10分钟，让黄豆充分吸水膨胀，这样炖煮时会更快熟透。
3.猪猪蹄处理：将猪猪蹄洗净，剁成适当大小的块，放入沸水中焯水去血沫，捞出后冲洗干净备用。
4.炖煮：在锅中加入适量的清水，放入焯好水的猪猪蹄，加入姜片、葱段、八角、桂皮和料酒，大火烧开后转小火慢炖。
5.调味：炖煮大约1小时后，加入生抽酱油、老抽酱油和冰糖，根据个人口味调整盐的用量，继续小火炖煮。
6.收汁：当猪猪蹄炖至软烂入味，黄豆也�
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