孙膑在卢氏县等候公子昂撤军，结果是左等也不来，右等也不来。孙膑左思右想，决定铤而走险，阴击武关。

武关作为防范楚国的关口，所有的兵力和注意力全部押在朝向楚国的方向，做梦也想不到，魏军能够通过韩国的土地，跋山涉水地从背后袭来。

“梁武卒”在孙何的带领下，攀高山、越深涧、涉溪谷、卧荆棘，成功避开了武关之险，出奇不遇地出现在武关背后，一举攻破了武关天险，把控住了魏军逃生的重要关隘。

孙膑袭击武关，其实也是冒着风险，因为处理不当，很可能受到楚、秦两国的夹击。

而从卢氏到武关，几乎是一条采药小道，不利于行军，更不利于撤退。是故时间紧迫，必须尽快完成撤军。

偏偏公子昂这边还是一点动静没有，孙膑根本想不到，头脑一热的公子昂不退反进，挥师杀向了雍城。

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